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集装箱门式起重机按其结构特点可大致可分为固定型、可伸缩型、主从型和从型四种第一种是固定式，也叫整体吊具，因为它只能搬运相同规格的集装箱。它通过升降的方式带动机构旋转锁定的方式旋转，不需要额外使用专门的动力装置，通过以钢丝绳为主的机械运动来达到自动解锁和锁定的目的。固定式集装箱门式起重机具有结构简单、重量轻的特点，但由于使用不便，多用于多用途门式起重机和通用门式起重机，因为是由上下吊具组成，所以也叫组合门式起重机。
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